📍 内心計算機
三角形の内心（内接円の中心）座標を計算します。
頂点 A:
頂点 B:
頂点 C:
内心とは？
三角形の3つの内角の二等分線が交わる点です。内心から3辺までの距離が等しく、これが内接円の半径(r)になります。
内心の座標公式
I = (a·A + b·B + c·C) / (a + b + c)
a、b、cはそれぞれ頂点A、B、Cに対する辺の長さ(a=|BC|、b=|CA|、c=|AB|)です。
内接円の半径
r = S / s
S = 三角形の面積、s = 半周長 = (a+b+c)/2
内心の位置
内心は常に三角形の内部にあります。これが外心（外接円の中心）と異なる点です。
別の表現
r = (s−a)·tan(A/2)
r = (s−b)·tan(B/2)
r = (s−c)·tan(C/2)